Współczesna robotyka wymaga coraz bardziej zaawansowanych rozwiązań w zakresie autonomii, wydajności i niezawodności systemów zasilania, dlatego wybór akumulatorów oraz systemów zarządzania energią jest kluczowy na etapie projektowania robotów. Akumulatory litowo-jonowe obecnie dominują w robotyce dzięki wysokiej gęstości energii oraz długiej żywotności, a systemy zarządzania bateriami (BMS) zapewniają im bezpieczeństwo i wydajne działanie. Inteligentne systemy zarządzania […]
9 min. ▪ Poradniki techniczne
Roboty podążające za linią stanowią jedno z najbardziej przystępnych, a zarazem edukacyjnych wyzwań w dziedzinie robotyki – są idealnym wyborem zarówno dla uczniów, hobbystów, jak i profesjonalistów chcących zgłębić wiedzę o autonomicznych systemach nawigacyjnych. Konstrukcje te umożliwiają praktyczne poznanie mechaniki, integracji elektroniki, technologii czujników oraz programowania, tworząc wszechstronną platformę edukacyjną do pracy z nowoczesną automatyką. […]
8 min. ▪ Poradniki techniczne
Robot omijający przeszkody na bazie Arduino to jeden z najpopularniejszych projektów wśród entuzjastów i edukatorów robotyki. To autonomiczne urządzenie, wykorzystując czujniki odległości, potrafi samodzielnie wykrywać przeszkody i podejmować decyzje o zmianie kierunku jazdy. Budowa robota pozwala zdobyć praktyczną wiedzę z zakresu elektroniki, programowania i mechaniki, stanowiąc doskonałe wprowadzenie do świata robotyki. Wprowadzenie do robotów omijających […]
7 min. ▪ Poradniki techniczne
Współczesna robotyka opiera się na zaawansowanych systemach czujników, które umożliwiają robotom percepcję otoczenia oraz podejmowanie decyzji i realizację złożonych zadań. Dynamiczny rozwój tej dziedziny sprawia, że czujniki ewoluują od prostych urządzeń pomiarowych do inteligentnych systemów z algorytmami sztucznej inteligencji. W robotach przemysłowych, medycznych, rolniczych i usługowych stosuje się szeroką gamę sensorów – od podstawowych czujników […]
7 min. ▪ Poradniki techniczne
Robotyka przemysłowa i usługowa to jeden z najbardziej dynamicznie rozwijających się sektorów technologicznych — kluczowym elementem decydującym o funkcjonalności i wydajności systemów robotycznych są silniki napędowe. Ten artykuł omawia najważniejsze rodzaje silników stosowanych w robotyce oraz szczegółową metodologię doboru ich mocy, analizując specyfikę rozmaitych aplikacji robotycznych. Badania potwierdzają dominację serwomotorów elektrycznych (DC i AC), silników […]
6 min. ▪ Poradniki techniczne
Programowanie robotów to jedna z najbardziej dynamicznie rozwijających się dziedzin współczesnej informatyki i inżynierii, łącząca elementy mechaniki, elektroniki, sztucznej inteligencji oraz zaawansowanych algorytmów sterowania. W odróżnieniu od tradycyjnego programowania komputerowego, działającego głównie w środowisku cyfrowym, programowanie robotów wymaga głębokiego zrozumienia interakcji oprogramowania z realnym światem fizycznym, w którym maszyny muszą dostosowywać się do dynamicznych, zmieniających […]
6 min. ▪ Poradniki techniczne
Raspberry Pi zrewolucjonizowało świat robotyki DIY, otwierając świat zaawansowanych projektów dla entuzjastów, studentów i hobbystów bez konieczności ponoszenia ogromnych kosztów czy posiadania specjalistycznej wiedzy elektronicznej. Ta niewielka, lecz potężna platforma obliczeniowa stała się fundamentem dla tysięcy projektów robotycznych, od prostych robotów mobilnych po systemy autonomiczne z AI. Dzięki dostępności, wszechstronności i aktywnej społeczności, Raspberry Pi […]
7 min. ▪ Poradniki techniczne
Tworzenie własnego robota na platformie Arduino to fascynujące wyzwanie, które łączy elektronikę, mechanikę i programowanie, zapewniając początkującym doskonały start w świecie robotyki. Budowa robota Arduino składa się z trzech kluczowych etapów: wyboru odpowiednich komponentów, precyzyjnego montażu oraz programowania sterującego. Najważniejszymi częściami konstrukcji są: Arduino Uno (mikrokontroler), sterowniki silników (L298N), czujnik ultradźwiękowy (HC-SR04), silniki DC z […]
8 min. ▪ Poradniki techniczne