Raspberry Pi Zero 2 W to kompaktowy komputer jednopłytkowy, który rewolucjonizuje projekty w robotyce i elektronice dzięki czterordzeniowemu procesorowi Broadcom BCM2710A1 z rdzeniami Arm Cortex-A53 @ 1 GHz i 512 MB RAM LPDDR2 SDRAM, oferując do 5-krotnie wyższą wydajność wielowątkową w porównaniu do poprzednika.
To mała płytka o mocy porównywalnej z Raspberry Pi 3, która świetnie sprawdza się w mobilnych robotach, dronach i inteligentnych modułach elektronicznych.
Pełna specyfikacja techniczna Raspberry Pi Zero 2 W
Raspberry Pi Zero 2 W zachowuje ultrakompaktowe wymiary 65 × 30 × 5 mm i wagę zaledwie 9 g, co czyni go idealnym do integracji w małych robotach mobilnych czy dronach. Sercem płytki jest Raspberry Pi RP3A0 system-in-package (SiP), integrujący procesor z pamięcią RAM, co minimalizuje rozmiar i poprawia efektywność energetyczną.
Oto kluczowe parametry w formie tabeli porównawczej z poprzednią wersją Raspberry Pi Zero W:
| Parametr | Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero 2 W |
|---|---|---|
| Procesor | Broadcom BCM2835, ARM11, jednordzeniowy @ 1 GHz | Broadcom BCM2710A1, Arm Cortex-A53, czterordzeniowy @ 1 GHz (do 1,2 GHz po podkręceniu) |
| Pamięć RAM | 512 MB DDR2 @ 400 MHz, PoP | 512 MB LPDDR2 SDRAM (w technologii wire-bond) |
| WiFi | 802.11 b/g/n (150 Mbps) | 802.11 b/g/n 2.4 GHz (150 Mbps) |
| Bluetooth | BLE 4.1 | BLE 4.2 |
| Zasilanie | 5 V / 1,2 A microUSB | 5 V / 2,5 A microUSB |
| GPIO | 40-pin (2×20, do wlutowania) | 40-pin (2×20, do wlutowania) |
| Inne interfejsy | microSD, miniHDMI, CSI, USB OTG | microSD, miniHDMI (H.264 1080p30), CSI, USB OTG |
| Wymiary i waga | 65 × 30 × 5 mm, ~9 g | 65 × 30 × 5 mm, 9 g |
Dodatkowe funkcje obejmują UART, SPI, I2C do komunikacji z czujnikami i modułami w projektach robotycznych, złącze kamery CSI dla wizji komputerowej oraz kompozytowe wyjście wideo przez punkty testowe. Płytka jest kompatybilna z obudowami Zero i wspiera Raspberry Pi OS (Linux).
Testy wydajności – znaczące skoki mocy obliczeniowej
Raspberry Pi Zero 2 W zapewnia ok. 40% wyższą wydajność jednowątkową i nawet 5-krotnie większą wydajność wielowątkową niż oryginalny Zero. Wynika to z zastosowania czterordzeniowego Arm Cortex-A53, który świetnie radzi sobie z zadaniami równoległymi, takimi jak sterowanie napędami czy analiza danych z sensorów.
W praktycznych testach (na podstawie danych z recenzji):
- wydajność CPU – Sysbench (jednowątkowy): ~40% szybciej; (wielowątkowy): ~5x szybciej niż Zero WH;
- zużycie energii – wymaga mocniejszego zasilacza (2,5 A), co wynika z wyższego taktowania, ale nadal jest energooszczędny dla projektów bateryjnych;
- sieć bezprzewodowa – WiFi 802.11n osiąga stabilne 150 Mbps, Bluetooth 4.2 z BLE poprawia łączność z modułami IoT i robotami zdalnego sterowania;
- grafika – VideoCore IV obsługuje H.264 @ 1080p30 i OpenGL ES 2.0, co wystarcza do prostych interfejsów HMI w robotyce.
W symulacjach robotycznych, np. z biblioteką ROS (Robot Operating System), Zero 2 W radzi sobie z wyznaczaniem ścieżek i przetwarzaniem obrazu z kamery CSI, gdzie starszy Zero W zacinał się na złożonych algorytmach. Podkręcenie do 1,2 GHz może zwiększyć wydajność o ~20%, ale wymaga skutecznego chłodzenia.
Porównanie z innymi modelami Raspberry Pi
W kontekście robotyki Zero 2 W wyróżnia się ceną (ok. 15 USD) i rozmiarem, wyraźnie przewyższając Zero W, a jednocześnie ustępując Raspberry Pi 4 pod względem RAM (do 8 GB). Dla małych robotów – np. sumo czy line follower – to wybór optymalny: szybszy od Arduino, tańszy od Jetson Nano.
Zastosowania w robotyce i elektronice
W robotyce Raspberry Pi Zero 2 W sprawdza się jako mózg mikrobotów:
- Sterowanie silnikami – GPIO + PWM do sterowników L298N lub ESP32;
- Wizja i AI – kamera CSI + OpenCV dla detekcji obiektów;
- IoT i zdalne sterowanie – WiFi/BT do aplikacji mobilnych lub MQTT;
- Czujniki – I2C/SPI z IMU (MPU6050), czujnikami ultradźwiękowymi (HC-SR04) czy enkoderami.
Przykładowy projekt: autonomiczny robot unikający przeszkód – Zero 2 W przetwarza dane z LIDAR-a nawet 5x szybciej niż Zero W, oszczędzając miejsce w obudowie. W elektronice świetnie sprawdza się także w prototypach wearables czy loggerach danych.
Zalety, wady i wskazówki praktyczne
Zalety: kompaktowość, niska cena, bardzo wysoka wydajność jak na rozmiar, pełna kompatybilność z ekosystemem Raspberry Pi.
Wady: tylko 512 MB RAM ogranicza cięższe zastosowania ML, wyższe zapotrzebowanie na prąd niż Zero W.
Praktyczne wskazówki montażowe i eksploatacyjne:
- wlutuj goldpiny GPIO,
- użyj radiatora przy podkręcaniu,
- zasilaj stabilnym źródłem 5 V / 2,5 A,
- do projektów robotycznych wybierz obudowę wentylowaną i akcesoria (np. z Botland lub Kamami).
Raspberry Pi Zero 2 W to przełomowe rozwiązanie dla hobbystów i profesjonalistów w robotyce – minimalne wymiary, a realna moc obliczeniowa pozwalają budować zwinne i responsywne systemy.