W świecie robotyki, elektroniki i makerstwa Arduino i Raspberry Pi to dwie ikoniczne platformy, które rewolucjonizują projekty hobbystyczne i profesjonalne. Arduino sprawdza się w zadaniach wymagających precyzyjnej kontroli w czasie rzeczywistym i niskiego zużycia energii, podczas gdy Raspberry Pi dominuje w aplikacjach o wysokiej mocy obliczeniowej, wielozadaniowości i zaawansowanej łączności.
Podstawowe różnice – mikrokontroler kontra minikomputer
Arduino to mikrokontroler – prosty układ scalony zoptymalizowany pod konkretne zadania, bez pełnego systemu operacyjnego. Działa w środowisku czasu rzeczywistego, co oznacza natychmiastową reakcję na sygnały z czujników – idealne do robotyki i automatyki. Raspberry Pi to jednopłytkowy komputer (SBC) – miniaturowy komputer z procesorem ARM, obsługujący Linuksa (np. Raspberry Pi OS), co pozwala na wielozadaniowość, przetwarzanie obrazu czy hostowanie serwerów WWW.
Kluczowe cechy porównane w tabeli:
| Cecha | Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|---|
| Architektura | Mikrokontroler (np. AVR, ARM w nowszych) | Mikroprocesor (ARM Cortex) |
| Pamięć RAM | 2 KB – 256 KB | 1 GB – 8 GB |
| Zużycie energii | Bardzo niskie (działa na bateriach) | Wyższe (wymaga stabilnego 5 V ≥ 2,5 A) |
| Piny GPIO | 14–20 cyfrowych oraz analogowe | 26–40, zaawansowane I/O (HDMI, USB) |
| Łączność | Ograniczona (USB, port szeregowy) | Wi‑Fi, Ethernet, Bluetooth |
| System operacyjny | Brak (opcjonalnie RTOS) | Pełny Linux/Android |
| Cena | Niższa (ok. 20–50 zł) | Wyższa (ok. 150–500 zł) |
Te różnice decydują o wyborze: Arduino dla efektywności i prostoty, Raspberry Pi dla kompleksowości.
Moc obliczeniowa i wydajność
Raspberry Pi znacząco przewyższa Arduino pod względem mocy obliczeniowej: szybszy zegar (do kilku GHz), duża pamięć RAM i obsługa złożonych algorytmów, np. uczenia maszynowego czy przetwarzania wideo. Idealne do przetwarzania brzegowego, serwerów czy AI w robotyce. Arduino ma ograniczoną moc, ale brak narzutu systemu operacyjnego czyni je mistrzem w zadaniach w czasie rzeczywistym, jak sterowanie silnikami w robocie lub odczyt czujników.
W praktyce: prosty projekt z termometrem? Arduino wystarczy i zużyje minimalnie energii. Budowa inteligentnej kamery z detekcją obiektów? Tylko Raspberry Pi podoła.
Zastosowania w robotyce i elektronice
Arduino – król prostych i precyzyjnych projektów
Najważniejsze zastosowania Arduino to:
- robotyka podstawowa – sterowanie serwomechanizmami, enkoderami, unikanie przeszkód;
- IoT i automatyka – czujniki temperatury, ruchu, sterowanie światłami;
- edukacja – nauka elektroniki dla początkujących, łatwy język (C++ w Arduino IDE).
Przykłady: robot podążający za linią (line follower) czy stacja pogodowa na baterie – Arduino wygrywa niskim poborem mocy i prostotą.
Raspberry Pi – potęga zaawansowanych rozwiązań
W przypadku bardziej złożonych zadań sprawdzi się Raspberry Pi:
- zaawansowana robotyka – przetwarzanie obrazu (OpenCV), nawigacja autonomiczna;
- inteligentny dom – węzeł z kamerami, integracja z chmurą, aplikacje mobilne;
- multimedia i serwery – centrum multimediów, streaming wideo, serwery WWW do monitoringu.
Przykład: robot z wizją komputerową czy system monitoringu – Raspberry Pi obsługuje interfejs graficzny (GUI) i komunikację sieciową.
Poniższa tabela ułatwia szybki dobór platformy do typowych scenariuszy:
| Scenariusz | Arduino (zalecane) | Raspberry Pi (zalecane) |
|---|---|---|
| Prosty sensor | Idealne (niskie zużycie energii) | Zbyt rozbudowane |
| Automatyka domowa | Podstawowe zadania | Centralne węzły sieciowe |
| Sterowanie w czasie rzeczywistym | Bardzo dobre (brak opóźnień) | Słabsze z uwagi na system operacyjny |
| Multimedia/sztuczna inteligencja na brzegu sieci | Niewykonalne | Doskonałe |
Nowe modele i ewolucja platform
W 2026 roku obie platformy oferują ulepszenia. Arduino Uno R4 i Nano 33 IoT dodają lepszą łączność i niskie zużycie energii. Raspberry Pi 4/5 i Pi 400 to szybsze CPU, do 8 GB RAM, lepsza grafika i wyższa efektywność energetyczna. Te modele poszerzają możliwości: Arduino bliżej IoT, Raspberry Pi bliżej desktopów.
Hybrydowe projekty – najlepsze z obu światów
Często nie trzeba wybierać – łączymy je! Raspberry Pi jako mózg (Python, obliczenia), Arduino jako kończyny (real-time I/O). Komunikacja przez USB/UART/I2C. Zalety: wysoka skalowalność, efektywność i wszechstronność w robotyce, smart home czy monitoringu środowiskowym.
Przykładowy projekt: robot z kamerą (Raspberry Pi przetwarza obraz) i precyzyjnym sterowaniem silnikami (Arduino).
Dla początkujących – co wybrać do nauki?
Arduino to wybór nr 1: prostsze programowanie, więcej poradników po polsku, brak Linuksa. Raspberry Pi wymaga podstaw Linuksa i Pythona/Javy, ale uczy szerszych umiejętności (sieci, system operacyjny). Dla dzieci/hobbystów – Arduino; dla ambitnych – Raspberry Pi.
Podsumowanie wyboru – kluczowe kryteria
Kieruj się poniższymi wskazówkami przy szybkim wyborze platformy:
- prostota, czas rzeczywisty, bateria? – Arduino;
- moc obliczeniowa, wielozadaniowość, sieć? – Raspberry Pi;
- budżet i złożoność? – Arduino tańsze i łatwiejsze;
- zaawansowany projekt? – hybryda.